Igual que los países del hemisferio norte del mundo, Cassiopea es una constelación del hemisferio norte celeste. Por tanto sólo es visible si estamos en el hemisferio norte del Planeta. En la escena de las estrellas y constelaciones proyectadas en la superficie de agua y tierra de nuestro planeta, Casiopea queda como una corona sobre Escandinavia (ver).

Sin dificultades podemos reconocerla si barremos el cielo con la mirada, y al ver un grupito de cinco estrellas, enseguida en nuestra mente traza una "W" (o una "M" al revés) o una "M" (o una "W" al revés), depende de los grados que hayamos girado con la Tierra desde que la oscuridad de la noche encendiera a Cassiopea.

Cassiopea está abierta hacia el vértice del tejado de la casa de Cefeo y hacia la Osa Menor y la Estrella Polar. Por eso Cassiopea es también una útil señal para encontrar la Estrella Polar. Caph, Shedir, Cih, Ksora (Ruchbah) y Segin son los nombres con los que ciertas personas bautizaron a dichas estrellas.